RobotFlow

Ce communiqué a été mis à jour pour travailler avec FlowDesigner 0.9 et MARIE 0.4. Un espace de noms RobotFlow a été créé. OpenCV 0.9.6 support de bibliothèque avec suivi de l'image (texte, la couleur, caractéristiques) et le visage des algorithmes de suivi a été ajoutée. De nouveaux comportements sont inclus. Configurer les scripts ont été mis à jour. SNCRZ30 Le RS-232 pilote a été fixée.

Une nouvelle version de blocs MARIE pour s'adapter avec MARIE 0.2.0. New Vision blocs. Une nouvelle démo Symbol Recognition.

RobotFlow fait maintenant partie de Marie, et fournit un moyen efficace et simple de connecter les applications multiples avec des blocs déjà fourni RobotFlow. JPEG chargement et la sauvegarde fonctionne correctement. Un bloc LoadImage qui charge tout gdk_pixbuf format pris en charge a été ajoutée. Il relie maintenant avec un lecteur externe 1.5. Il ya des changements unité pour être toujours en mesure d'utiliser des degrés et mm / sec. La prochaine version devrait être conforme avec les unités Player. Les paquetages RPM peuvent désormais être construits.

Blocs nouvelle vision (HoughTransform, Magn2EdgeMap, ImageAnd, ImageOr, InverseHough et l'ampleur) ont été ajoutés. Visual sondes ont été déplacés dans le répertoire Probes. La trousse d'outils de vision peuvent maintenant être utilisés dans batchflow sans créer des problèmes lors du chargement de la bibliothèque. Les correctifs ont été également faits pour configure.in.

Il s'agit d'une première version pour les développeurs. Il est doté pilotes et des interfaces pour Pioneer2 Robots, des algorithmes de traitement de la vue (la formation de la couleur et le suivi), lecteur / drivers simulateur de scène pour Overflow / RobotFlow, les algorithmes de traitement du signal audio et vidéo, des comportements de base, le contrôle de la logique floue, réseaux de neurones artificiels, qui est intégré super blocs (sous-réseaux, itérateurs), réseau de base, et le contrôle de périphérique.