Télécharger la liste

Description du projet

Xenomai is a realtime development framework cooperating with the Linux kernel in order to provide pervasive, interface-agnostic, hard realtime support to userspace applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. Xenomai is based on an abstract RTOS core, usable for building any kind of realtime interface, over a nucleus which exports a set of generic RTOS services. Any number of RTOS personalities called "skins" can then be built over the nucleus, providing their own specific interface to the applications by using the services of a single generic core to implement it.

Système requise

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2009-04-23 03:17
2.5-rc1

Cette version ajoute un cadre ordonnanceur extensibles et les planificateurs de l'échantillon, un objet de synchronisation rapide pour appuyer les mutex rapides en temps réel dans l'espace utilisateur, le soutien à déverrouillé changement de contexte, sans clef, l'enregistrement objet anonyme, le suivi FIFO, RTDM initiale basée sur le soutien Comedi interface , les tests unitaires pour les internes, arithmétiques optimisés pour la manipulation du temps, le soutien à la MPC5121-ADS plate-forme et la famille MXC, wrappers assert_context pour la détection précoce des appels système Linux invoqué à partir du mode primaire, une disposition à dpkg-cross de cross-compiler les paquets binaires, et de nombreux correctifs.
Tags: Enhancements, Bugfixes
This release adds an extensible scheduler framework and sample
schedulers, a fast synchronization object to support fast real-time
mutexes in user-space, support for unlocked context switching,
key-less anonymous object registration, FIFO monitoring, initial
RTDM-based Comedi interface support, unit tests for internals, optimized
arithmetics for time manipulation, support for the MPC5121-ADS platform
and the MXC family, assert_context wrappers for early detection of
Linux syscalls invoked from primary mode, a provision to dpkg-cross to
cross-compile binary packages, and many bugfixes.

2008-11-02 12:24
2.4.5

Supporté par le noyau Linux a été mis à niveau vers le noyau 2.6.26. Un soutien a été ajoutée pour la MPC836x. Il existe de nombreuses corrections de bugs.
Tags: Minor feature enhancements
Linux kernel support has been upgraded to kernel 2.6.26. Support has been added for the MPC836x. There are numerous bugfixes.

2008-07-07 22:20
2.4.4

Le système ne sera plus un terme au processus tout entier sur la suppression d'ombre. De nombreux nettoyages de code ont été effectués, y compris la fixation des fuites de mémoire et l'ajout de vérifications. Les architectures x86, ARM, PPC et les ports ont été mis à jour 2.6.25. Blackfin port a été mis à jour 2.6.22, et le soutien a été ajoutée pour bf54x et bf52x. Backport E / S synchrones soutien de multiplexage a été ajouté. Un soldat pile piscine a été introduit pour les threads du noyau. De nombreux bugs ont été corrigés.
Tags: Major feature enhancements
The system will no longer terminate the entire
process upon shadow deletion. Numerous code
cleanups were done, including fixing memory leaks
and adding sanity checks. The x86, ARM, and PPC
ports have been updated to 2.6.25. Blackfin port
has been updated to 2.6.22, and support was added
for bf54x and bf52x. Backport synchronous I/O
multiplexing support was added. A private stack
pool was introduced for kernel threads. Numerous
bugs were fixed.

2008-03-22 14:06
2.4.2

Mise à jour x86 et PPC de soutien pour la 2.6.20, 2.6.23 et 2.6.24 noyaux et corrections de bugs divers.
Tags: Minor feature enhancements
Updated x86 and PPC support for the 2.6.20, 2.6.23 and 2.6.24 kernels and assorted bugfixes.

2007-12-14 07:53
2.4.0

Support pour l'architecture x86_64 a été ajouté. Linux a été mis à niveau vers 2.6.23. Modification majeure de l'assortiment de modules a été fait. De nombreux bugs importants ont été corrigés.
Tags: Major bugfixes
Support for the x86_64 architecture was added.
Linux was upgraded to 2.6.23. Major refactoring of
assorted modules was done. Numerous significant
bugs were fixed.

Project Resources