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Historique du projet

2007-11-14
01:40
Hoist2007
satofumi
[SVN] Commit revision 51
不要なコメントを削除
2007-11-12
20:34
Hoist2007
satofumi
[SVN] Commit revision 50
StarFire のバイナリデータを登録するところまでの作成
18:30
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 49
Makefile 変更不明 FollowLineCalc.cpp ゲイン調整 HoistTask.cpp RobotCtrl.cpp oathFollow.cpp　block...
18:21
Hoist2007
satofumi
[SVN] Commit revision 48
ステアリングの調整機能を追加
11:10
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 47
URG_Ctrl.cpp 障害物で止まったら復帰できなくなった問題を修正
2007-11-11
03:12
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 46
03:10
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 45
デバイス判別用
03:09
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 44
GPS & blockdetect
02:53
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 43
UP gps
2007-11-08
09:32
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 42
URG_Ctrl.cpp 検出範囲を変更
2007-11-07
22:01
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 41
HoistTask.cpp hoist_getBlock()に徐行の項目を追加 hoist_setSeed()も同様 pathFollow.cpp 徐行...
19:52
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 40
libs の中の差分　libsを新たにチェックアウトしたときはここを参考に
19:48
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 39
pathFollow.cpp 障害物検出時の停止をAボタン押下と同じくくりにした URG_Ctrl.cpp Todo.datへの出力形...
09:23
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 38
localize3.cpp 競合を解消しただけで特に変更なし
09:10
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 37
localize3.cpp マッチング前の位置を作る関数をテスト、修正
2007-11-06
23:43
Hoist2007
satofumi
[SVN] Commit revision 36
Makefile に統一した
23:42
Hoist2007
satofumi
[SVN] Commit revision 35
sh2/Hoist.coff を登録しないように修正
19:21
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 34
URG_Ctrl.cpp マッチング前後で50cmずれていたらマッチングを信用しない マッチング前後で20°ずれ...
17:07
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 33
Makefile make rm でTAG*を消せるように変更 map* コースを外れたときの全体マップ（間引き済み） adju...
16:59
Hoist2007
ktakai
[SVN] Commit revision 32
URG_Ctrl.cpp オドメトリ上にURGデータをのせてgnulopにplotする部分を削除