Takenori KUBO
tknrk****@gmail*****
2007年 7月 15日 (日) 13:48:41 JST
久保＠ツバメガエシです。 RoboCup2007中にカッとなって作りはじめた3Dエージェントのベースコードが それなりに形になったので公開します。 http://tsubamegaeshi-base.googlecode.com/files/tsubamegaeshi-base-0.1.tar.gz boost (>= 1.33.0) (boost::(regex、shared_ptr、numeric::ublas等)) rcssserver3d (0.5.6) (rcss::net) に依存しています。 コンパイル $ ./configure && make 実行 $ ./tsubamegaeshi-base/tsubamegaeshi-base --team <NAME> --host <HOST> サンプルでは、BeforeKickOff以外のモードでagentsparkの手を振る動作をします。 動作の実装はsampleaction.hに OSX Tigerと一応Linuxでも動作確認しています # 当初は軽いagentsparkを目指したのですが、 # 何が重いのか不明のため、あまり軽量化できていない雰囲気。 主に agentspark と Zigrot を参考にしています。
