[rc-simjp 693] ロボカップサッカー 2D の環境構築について

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m0805****@waka***** m0805****@waka*****
2010年 7月 29日 (木) 15:36:17 JST


近畿大学の鈴木と申します。

現在ubuntu-10.04を使用して環境構築を始めました。

simjpのホームページに載っている基本パッケージはすべてインストールしています。

rcssserver-14.0.3はエラーもなくインストール出来、rcssmonitor-14.1.0をインストールしようとしています。

しかし、makeをした際に、以下のようなエラーが出たのでインストール出来ずにいます。

もし解決方法がお分かりでしたらご教示いただけないでしょうか?


go-for-2010 @ go-for-2010-laptop:~/ダウンロード/rcssmonitor-14.1.0$ make
make  all-recursive
make[1]: ディレクトリ `/home/go-for-2010/ダウンロード/rcssmonitor-14.1.0' に入ります
Making all in src
make[2]: ディレクトリ `/home/go-for-2010/ダウンロード/rcssmonitor-14.1.0/src' に入ります
g++ -W -Wall -DQT_SHARED -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtNetwork -I/usr/include/qt4/QtOpenGL   -DUSE_GLWIDGET -g -O2 -L/usr/X11R6/lib   -L/usr/lib -o rcssmonitor rcssmonitor-parser.o rcssmonitor-types.o rcssmonitor-util.o rcssmonitor-angle_deg.o rcssmonitor-ball_painter.o rcssmonitor-circle_2d.o rcssmonitor-config_dialog.o rcssmonitor-disp_holder.o rcssmonitor-draw_info_painter.o rcssmonitor-field_canvas.o rcssmonitor-field_painter.o rcssmonitor-line_2d.o rcssmonitor-log_player.o rcssmonitor-main_window.o rcssmonitor-monitor_client.o rcssmonitor-options.o rcssmonitor-player_painter.o rcssmonitor-player_type_dialog.o rcssmonitor-score_board_painter.o rcssmonitor-team_graphic.o rcssmonitor-team_graphic_painter.o rcssmonitor-vector_2d.o rcssmonitor-main.o rcssmonitor-moc_config_dialog.o rcssmonitor-moc_field_canvas.o rcssmonitor-moc_log_player.o rcssmonitor-moc_main_window.o rcssmonitor-moc_monitor_client.o rcssmonitor-m
 oc_play
er_type_dialog.o -lboost_program_options-mt -pthread  -lQtNetwork -lQtOpenGL -lGL -lQtGui -laudio -lXt -lpng -lgobject-2.0 -lSM -lICE -lXrender -lfreetype -lXext -lX11 -lQtCore -lfontconfig -lpthread -lz -lm -ldl -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0   -lz -lm 
/usr/bin/ld: cannot find -laudio
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [rcssmonitor] エラー 1
make[2]: ディレクトリ `/home/go-for-2010/ダウンロード/rcssmonitor-14.1.0/src' から出ます
make[1]: *** [all-recursive] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/go-for-2010/ダウンロード/rcssmonitor-14.1.0' から出ます
make: *** [all] エラー 2



 




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