Description du projet

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。 産総研で開発が進められているOpenRTM(www.openrtm.org)と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。

ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

Installer

* * OpenRTM on T-Kernel * * INSTALL * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-09-20 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに  本書はTeamacaron開発キットを実行... Montrer comment installer

Utilisation

* * OpenRTM on T-Kernel * * README * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-11-08 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに 本書はOpenRTM on T-Kernelの実行手順を... Show Usage

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Activités récentes

2012-09-16
2012-09-14
19:36
OpenRTM on T-Kernel
[SVN] Commit revision 13
Support T-Kernel platform.
16:49
OpenRTM on T-Kernel
16:05
OpenRTM on T-Kernel
[SVN] Commit revision 11
Support T-Kernel platform.
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