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121 projects in result set
Dernière Mise à Jour: 2020-07-18 16:48

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

Dernière Mise à Jour: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

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Statut de développement: Planification
Utilisateurs cibles: Science/Research
Système d'exploitation: MacOSX, Linux
Langage de programmation: C++
Interface utilisateur: OpenGL, Qt
Dernière Mise à Jour: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

Dernière Mise à Jour: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2016-12-21 21:50

NIBO Library

Nibo と Nibo2 のロボットのための C および C++ ライブラリです。ライブラリには ATmega128、gfx ディスプレイのハードウェアにアクセスし、共同のコント ローラーと通信するためにラッパーが含まれています。

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Dernière Mise à Jour: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

Statut de développement: 4 - Beta
Utilisateurs cibles: Développeurs
Système d'exploitation: Windows XP
Langage de programmation: Visual Basic
Dernière Mise à Jour: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

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Dernière Mise à Jour: 2007-02-22 19:59

RCXDownload and RCXDirectMode

LeJOS のビジュアル インターフェイスです。RCXDownload 自動的に JDK、leJOS およびクラスパスを設定、コンパイル、選択した Java ソース コンパイラ メッセージが表示され、リンクし、コンパイル済みクラスと leJOS ファームウェアをロードすることができます。RCXDirectMode 方向

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Statut de développement: 5 - Production / écurie
Utilisateurs cibles: End Users/Desktop, Éducation
Langage naturel: English
Système d'exploitation: OS Independent
Langage de programmation: Java
Interface utilisateur: Java AWT
Dernière Mise à Jour: 2012-02-29 18:52

AVRGude

このアプリケーションは、AVR チップの多くの種類の使用を許可します。プラグインシステムの設計、プログラミング (たとえば STK500) のためのハードウェアツールがこのアプリケーションの一つのプラグインになることを意味します。現在のバージョンは、STK500v2 ハードウェア ツールのみをサポートします。

Statut de développement: 3 - Alpha
Utilisateurs cibles: Développeurs
Langage naturel: English
Langage de programmation: C#
Interface utilisateur: .NET/Mono
Dernière Mise à Jour: 2020-09-01 02:56

Robocode

Robocodeは、ロボット戦車が対戦するJavaプログラミングゲームです。戦闘はリアルタイムでオンスクリーン動作します。

Statut de développement: 5 - Production / écurie
Langage naturel: English
Système d'exploitation: OS Independent
Langage de programmation: C#, Java
Interface utilisateur: Java AWT, Java Swing
Dernière Mise à Jour: 2009-04-28 17:17

RobOptim

RobOptim is a generic optimization framework for robotics. It provides a front-end for different non-linear solvers such as IPOPT or CFSQP.

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Dernière Mise à Jour: 2012-09-04 22:02

ARS

ARS (Autonomous Robot Simulator) is a physically-accurate simulation suite for research and development of mobile manipulators and, in general, any multi-body system. It is modular, easy to learn and use, and can be a valuable tool in the process of robot design, in the development of control and reasoning algorithms, and in teaching and educational activities. It will encompass a wide range of tools spanning from kinematics and dynamics simulation to robot interfacing and control.

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Dernière Mise à Jour: 2014-05-11 19:12

OpenCog

OpenCog is an Open Source software project aimed at directly confronting the AGI challenge, based on mathematics and using biologically inspired algorithms, including algorithms for common-sense reasoning and machine learning. Components include natural language processing and speech generation, robotics, game control, and vision.

(Traduction automatique)