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121 projects in result set
Dernière Mise à Jour: 2019-12-21 07:49

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

Dernière Mise à Jour: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

Statut de développement: 4 - Beta
Utilisateurs cibles: Développeurs
Système d'exploitation: Windows XP
Langage de programmation: Visual Basic
Dernière Mise à Jour: 2020-03-30 06:11

Robocode

Robocodeは、ロボット戦車が対戦するJavaプログラミングゲームです。戦闘はリアルタイムでオンスクリーン動作します。

Statut de développement: 5 - Production / écurie
Langage naturel: English
Système d'exploitation: OS Independent
Langage de programmation: C#, Java
Interface utilisateur: Java AWT, Java Swing
Dernière Mise à Jour: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(Traduction automatique)
Statut de développement: Planification
Utilisateurs cibles: Science/Research
Système d'exploitation: MacOSX, Linux
Langage de programmation: C++
Interface utilisateur: OpenGL, Qt
Dernière Mise à Jour: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

Dernière Mise à Jour: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2015-01-15 04:20

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/

Dernière Mise à Jour: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2011-09-15 17:48

openshowvar

新しい 0.13.0 !OpenShowVar は無料の Linux、Mac osx 版、Windows TCP クライアント KUKA ロボットへのインタ フェースとして提供するためです。!OpenShowVar は、内部使用されるロボット変数の読み取りと書き込み、簡単なプロトコルを実装して、ロボットの運動プログラム。

(Traduction automatique)
Statut de développement: 4 - Beta
Utilisateurs cibles: Manufacturing
Langage de programmation: C++
Interface utilisateur: KDE
Dernière Mise à Jour: 2007-12-04 03:56

MNAV Autopilot

SPB400を合わせたCrossbow社のMNAV100CAのためのファイルリリースです。このフレームワークは、各種のロボットアプリケーションのために、AHRS、ナビゲーション、WiFi通信、そしてデータロギングの完全なソリューションを提供します。

Dernière Mise à Jour: 2011-05-09 23:52

The RepRap Project

RepRap は、自分自身の大部分(だけでなく、他の有用なものもたくさん)を印刷することができる 3D プリンタのハードウェアとソフトウェアです。ファイルは誰もが所有し、また友人たちにコピーできるように、GPLの下で無料で提供されています。

Statut de développement: 4 - Beta
Système d'exploitation: OS Independent
Langage de programmation: C, C++, Java
Dernière Mise à Jour: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

(Traduction automatique)
Dernière Mise à Jour: 2013-11-30 00:15

openfablab

Cnc マシンを構築するには、ロボットに実行するソフトウェア スクリプト アセンブリは維持し、オープン ソース ファブラボを複製します。ここでソフトウェアはハードウェアを満たしています。

(Traduction automatique)