Scheme の処理系 Gauche の上で動く、3 次元 CG の記述・描画ライブラリ。制約ネットワークを使ってプリミティブ間の関係を記述し、ストリームを使って時間軸に沿った状態変化を記述することでモデルのアニメーションを実現します。
