三田村健司
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2010年 12月 13日 (月) 15:48:03 JST
MRリーグの皆様 はじめまして。福井工業高等専門学校の三田村です。 現在私たちは、MRのサッカーシステムを用いて、 小中学生対象の教育用教材の開発を行っています。 先日、愛知工業大学八草キャンパスにて開催されたRoboCup秋キャンプにて 故障中のマイクロロボットの点検を行ってもらったところ、 リチウムポリマバッテリーが、おそらく過放電または過充電によって故障していることがわかりました。 そこで、皆さんに質問させていただきたいのですが、 皆さんが日ごろ行っている過充電、過放電についての対策などがありましたら教えていただけませんか？ 過充電について ・bot-chargerに過充電に対する保護回路がついているのでしょうか？ ・過充電にならないように、充電する時間などを調整されているのでしょうか？ 過放電について ・過放電にならないようにするための判断基準などありますでしょうか？ ・充電し少し使ってから、殆ど使用しない場合に、過放電を防ぐ方法はありますでしょうか。 ---------------- 福井工業大学 電気電子工学科 5年 河原林卒研所属 三田村 健司（Mitamura Kenji）
