Nobuhiro Ito
n-ito****@aitec*****
2012年 7月 6日 (金) 19:49:42 JST
星野先生,笹岡先生 伊藤暢浩です. 返事が遅くなり申し訳ありません. まず環境ですが,次の通りです. - CPU: Core i7 processor 3.0GHz or higher - RAM: 8.0 GB or higher としています.世界大会では,このようなマシンを4台1クラスタで 使えるように努力していますが,今年はメモリが4Gbyteでした. 昨年のトルコはCore2ベースのCPU 3.0GHzでしたが,さすがに 処理能力が足りませんでした. ジャパンオープンでは,ThinkPad T510を2-3台(1クラスタ)使っています. PCの割当はサーバに1台,残りはエージェント用です. さて,サーバのパッケージは次のところにあります. http://sourceforge.net/projects/roborescue/files/2011/rescue-1.0a-2011-src.tgz/download http://roborescue.sourceforge.net/ また,昨年度の世界大会の上位チームのソースコードは次のところにあります. http://roborescue.sourceforge.net/2011/source.html なお,新しく始めるひと用のブータブルDVDを名工大の山川君が作ってくれていたので, それを利用してもらえるかもしれません. > 山川君,よろしく On 2012/07/06, at 0:47, Hisayuki Sasaoka wrote: > 高知工科大学 星野先生 > (CC:みなさま) > > 旭川高専の笹岡です. > お世話なっております. > メーリングリストにてありましたご質問についてです. > > どこからも返信がなかったようでしたので,おそらくagentリーグ > に関してのご質問だと思い,私の分かる範囲でご返信させて > 頂きます.(Virtual Robotリーグのことでしたら,ごめんなさい.) > >> 必要なPCのスペック,OSディストリビューション, > > サーバ側は最近のPCのCPUであれば問題なく動作するかと思います. > OSはLinux(おそらくUbuntuが多いでしょうか)の方が多いかと思いますが, > Macでも動作可能かと思います. > agentを動作させるクライアント側PCは各チームのagentの処理内容に > 応じて必要なスペックは変わります. > > 今年のJapanOpenでは伊藤先生の研究室でご用意して頂いたPCで > 稼働していましたので,スペックをフォローして頂けると助かります. > # たしか,サーバ(1台),ビューア(1台),クライアント(×2台)の構成で > # スペックは,CPU:Core i7,メモリ:8GBのノートPCでしたか? > >> パッケージの置き場所 > > 開発版(最新版)の配布元はわからないのですが,安定版でよければ, > > http://sourceforge.net/projects/roborescue/files/2011/ > > のURIからダウンロードは可能となります. > > あと,インストール先のPCには > 1.sun-java > 2.ant > のインストールが必要になります.また,それらに対しての環境変数 > 設定も必要になります.それらの情報は,simJPのホームページに > 歴代の方々が残された資料がありますので,ご参考にして頂けると > 幸いです. > > 足りない情報はきっと何方かがフォローしてくれるかと思いますので, > 引き続き,どうぞよろしくお願いいたします. > > _______________________________________________ > Rc-oz-simjp mailing list > Rc-oz****@lists***** > http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > >