[rc-simjp 768] Re: レスキューリーグ

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Nobuhiro Ito n-ito****@aitec*****
2012年 7月 6日 (金) 19:49:42 JST


星野先生,笹岡先生

伊藤暢浩です.

返事が遅くなり申し訳ありません.

まず環境ですが,次の通りです.

    - CPU: Core i7 processor 3.0GHz or higher
    - RAM: 8.0 GB or higher

としています.世界大会では,このようなマシンを4台1クラスタで
使えるように努力していますが,今年はメモリが4Gbyteでした.

昨年のトルコはCore2ベースのCPU 3.0GHzでしたが,さすがに
処理能力が足りませんでした.

ジャパンオープンでは,ThinkPad T510を2-3台(1クラスタ)使っています.

PCの割当はサーバに1台,残りはエージェント用です.

さて,サーバのパッケージは次のところにあります.

http://sourceforge.net/projects/roborescue/files/2011/rescue-1.0a-2011-src.tgz/download
http://roborescue.sourceforge.net/

また,昨年度の世界大会の上位チームのソースコードは次のところにあります.

http://roborescue.sourceforge.net/2011/source.html

なお,新しく始めるひと用のブータブルDVDを名工大の山川君が作ってくれていたので,
それを利用してもらえるかもしれません. > 山川君,よろしく

On 2012/07/06, at 0:47, Hisayuki Sasaoka wrote:

> 高知工科大学 星野先生
> (CC:みなさま)
> 
> 旭川高専の笹岡です.
> お世話なっております.
> メーリングリストにてありましたご質問についてです.
> 
> どこからも返信がなかったようでしたので,おそらくagentリーグ
> に関してのご質問だと思い,私の分かる範囲でご返信させて
> 頂きます.(Virtual Robotリーグのことでしたら,ごめんなさい.)
> 
>> 必要なPCのスペック,OSディストリビューション,
> 
> サーバ側は最近のPCのCPUであれば問題なく動作するかと思います.
> OSはLinux(おそらくUbuntuが多いでしょうか)の方が多いかと思いますが,
> Macでも動作可能かと思います.
> agentを動作させるクライアント側PCは各チームのagentの処理内容に
> 応じて必要なスペックは変わります.
> 
> 今年のJapanOpenでは伊藤先生の研究室でご用意して頂いたPCで
> 稼働していましたので,スペックをフォローして頂けると助かります.
> # たしか,サーバ(1台),ビューア(1台),クライアント(×2台)の構成で
> # スペックは,CPU:Core i7,メモリ:8GBのノートPCでしたか?
> 
>> パッケージの置き場所
> 
> 開発版(最新版)の配布元はわからないのですが,安定版でよければ,
> 
> http://sourceforge.net/projects/roborescue/files/2011/
> 
> のURIからダウンロードは可能となります.
> 
> あと,インストール先のPCには
>  1.sun-java
>  2.ant
> のインストールが必要になります.また,それらに対しての環境変数
> 設定も必要になります.それらの情報は,simJPのホームページに
> 歴代の方々が残された資料がありますので,ご参考にして頂けると
> 幸いです.
> 
> 足りない情報はきっと何方かがフォローしてくれるかと思いますので,
> 引き続き,どうぞよろしくお願いいたします.
> 
> _______________________________________________
> Rc-oz-simjp mailing list
> Rc-oz****@lists*****
> http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp
> 
> 




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