愛知工業大学 宮本様 お世話になっております。 芝浦工業大学システム理工学部電子情報システム学科の阿部優弥です。 https://sourceforge.net/projects/roborescue/files/competitions/2019-RSL/agent/rsl19-sources.tar.gz 現在こちらのAIT-Rescue様のプログラムを実行しているのですが、救助隊が救助をしておりません。 こちらのプログラムでは救助隊は一般市民を救助しないのでしょうか。 また、大変無茶なお願いになりますが、救助隊が一般市民を救助するAIT-Rescue様のプログロムをいただくことは出来ますでしょうか。 2019年12月27日(金) 19:30 Miyamoto Yuki <aitk1****@outlo*****>: > 芝浦工業大学 阿部様 > > 愛知工業大学 AIT-Rescue 宮本です． > > > 救助隊はどのような場合市民エージェントを救助するのでしょうか。 > > 使用していただいている我々のチームの救助隊は，知覚すれば救助を始めます． > ただし，体力やダメージの値から生存の可能性が低い場合は， > 対象から除外される可能性があります． > > > 救助隊司令所がない場合救助を行わないのでしょうか。 > > 救助隊司令所がない場合でも，各救助隊は自律的に動作します． > 今回のような実験の場合は，救助隊司令所プログラムの成熟具合の問題から， > 救助隊司令所がない方が好ましいと思われます． > > > 知覚、認識が出来ていないというのはどのように確認を行えばよいのでしょうか。 > > 先ずは，先程個人宛に送信した導入記事を参考に再度実行を試してください． > それでも解決しない場合は，導入記事中の関連リンク3個目に記載された"知覚できたエンティティ一覧"の命令を， > "HumanDetector"内の"updateInfo()"に追記してください． > そして，その結果に対象の市民が含まれているか確認してください． > > ```java > Collection<EntityID> 知覚できたエンティティ一覧 = > this.worldInfo.getChanged().getChangedEntities(); > boolean 知覚しているか = 知覚できたエンティティ一覧.contains(対象の市民のEntityID); > ``` > > ---------------------------------------------------------- > > 愛知工業大学 大学院 > > 経営情報科学研究科 1年 > > 伊藤暢浩研究室 > > > 宮本 侑季 > > > Email: b1972****@aitec*****, aitk1****@outlo*****, > > k1512****@masla***** > > ---------------------------------------------------------- > > > ------------------------------ > *差出人:* Rc-oz-simjp <rc-oz****@lists*****> が 阿部優弥 < > rcrs1****@gmail*****> の代理で送信 > *送信日時:* 2019年12月27日 9:58 > *宛先:* rc-oz****@lists***** <rc-oz****@lists*****> > *件名:* [rc-simjp 952] Re: ロボカップレスキューシミュレーションの研究について > > 愛知工業大学 伊藤様 > > お世話になっております。 > 芝浦工業大学システム理工学部電子情報システム学科の阿部優弥です。 > > 知覚、認識が出来ていないというのはどのように確認を行えばよいのでしょうか。 > 救助隊エージェント、市民エージェントをそれぞれ同じエリアに配置した際も、救助隊が一般市民を運ぶ様子は見受けられませんでした。 > > > > 2019年12月27日(金) 18:47 Nobuhiro Ito <n-ito****@aitec*****>: > > 芝浦工大 阿部さん > > 愛工大の伊藤です． > > 市民エージェントを知覚(認識)できておらず > 救助対象になっていないのではないでしょうか？ > > まずそこを確認してもらえればと思います． > > ----- > Nobuhiro ITO (Email: n-ito****@aitec*****) > Dept. of Information Science, > Aichi Institute of Technology, > 1247 Yachigusa, Yakusa-Cho, Toyota City > Aichi Prefecture 470-0392, Japan > > > > > 2019/12/27 18:38、阿部優弥 <rcrs1****@gmail*****>のメール: > > > > 皆様 > > > > お世話になっております。 > > 芝浦工業大学システム理工学部電子情報システム学科の阿部優弥です。 > > > > 先日は、災害弱者エージェントの実装についての返答をいただきまして、誠にありがとうございます。 > > > > 現在、救助隊が災害弱者かどうか関係なく、エージェントを救助せず悩んでいます。 > > 救助隊はどのような場合市民エージェントを救助するのでしょうか。 > > 救助隊司令所がない場合救助を行わないのでしょうか。 > > > > 大変お忙しい時期で申し訳ありませんが、詳しい方がいましたらご教授をお願いいたします。 > > > > > > > > _______________________________________________ > > Rc-oz-simjp mailing list > > Rc-oz****@lists***** > > https://lists.osdn.me/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > > _______________________________________________ > Rc-oz-simjp mailing list > Rc-oz****@lists***** > https://lists.osdn.me/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > > _______________________________________________ > Rc-oz-simjp mailing list > Rc-oz****@lists***** > https://lists.osdn.me/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > -------------- next part -------------- HTMLの添付ファイルを保管しました... URL: <https://lists.osdn.me/mailman/archives/rc-oz-simjp/attachments/20191227/819a1f40/attachment.html>
