測域センサ（Scanning Range Sensor）‐ホストコンピュータ間の通信プロトコルである SCIP（読み：スキップ）に関する研究開発プロジェクトです。
本プロジェクトでは、SCIP の標準通信ライブラリの開発を行います。
SCIP は、北陽電機製の測域センサである URG シリーズ（Top-URG、Rapid-URG、Classic-URG、Simple-URG）等に採用されています。
