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Description du projet

Xenomai is a realtime development framework cooperating with the Linux kernel in order to provide pervasive, interface-agnostic, hard realtime support to userspace applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. Xenomai is based on an abstract RTOS core, usable for building any kind of realtime interface, over a nucleus which exports a set of generic RTOS services. Any number of RTOS personalities called "skins" can then be built over the nucleus, providing their own specific interface to the applications by using the services of a single generic core to implement it.

Système requise

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2007-02-27 08:33
2.3

Une RTDM CAN basé sur la mise en œuvre et de l'architecture de nombreuses mises à jour spécifiques et corrections de bugs.
Tags: Minor feature enhancements
An RTDM-based CAN implementation and many architecture-specific updates and bugfixes.

2006-07-07 01:34
2.2-RC3

De nombreuses corrections de bogues, y compris des correctifs pour le LEP, le compilateur GCC 4.x, Kgdb fixe, le travail sur le port de bras pour la iMX21, et mises à jour des skins POSIX. Il y avait aussi des optimisations des gazoducs.
Tags: Minor bugfixes
Numerous bugfixes, including fixes for SMP, the GCC 4.x compiler, KGDB fixes, work on the ARM port for the iMX21, and updates to the POSIX skins. There were also further pipeline optimizations.

2006-01-19 08:41
2.1-RC2

Un portage ARM initial a été ajoutée. Le noyau peut maintenant être construit à l'intérieur de l'arbre Xenomai. Corrections de bogues majeurs ont été réalisés dans le filetage en temps réel. Une mise à jour a été faite à Linux 2.6.15. I-Pipe soutien a été rénové et un RTDM basé suite de tests a été ajouté. De nombreuses corrections de bugs et de nettoyage de code ont été faites.
Tags: Major feature enhancements
An initial ARM port was added. The kernel can now be built inside the Xenomai tree. Major bugfixes were made in the real-time threading. An update was made to Linux 2.6.15. I-Pipe support was upgraded and an RTDM-based benchmark suite was added. Numerous bugfixes and code cleanups were made.

2002-11-04 20:37
1.1

Il s'agit d'une version majeure, y compris un Adeos nouvelle couche à base de temps réel, quelques corrections de bugs importants dans le nanokernel, la documentation Doxygen des services nanokernel, et une meilleure couche POSIX.
Tags: Major feature enhancements
This is a major release, including a new
Adeos-based real-time layer, some important
bugfixes in the nanokernel, Doxygen documentation
of the nanokernel services, and a better POSIX
layer.

2002-03-27 23:23
1.0

Ce communiqué a une nanokernel retravaillé présentant maintenant un filetage interrompre modèle, un véritable émulateur VxWorks, la version définitive de l'émulateur VRTXsa, la mise en oeuvre initiale d'une uITRON-compliant API, et un certain nombre de corrections de bogues dans toutes les parties du cadre. Un nouveau système de double licence disjonctive (GPL / Artistic License clarifié) s'applique désormais aux parties principales du cadre Xenomai comme le nanokernel et les interfaces en temps réel.
Tags: Major feature enhancements
This release has a reworked nanokernel now exhibiting a threaded interrupt model, a full-fledged VxWorks emulator, the finalized VRTXsa emulator, the initial implementation of an uITRON-compliant API, and a number of bugfixes in all parts of the framework. A new disjunctive dual licensing scheme (GPL/Clarified Artistic License) now applies to core parts of the Xenomai framework such as the nanokernel and the real-time interfaces.

Project Resources

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