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List of Projects Yoshitaka HARA is involved in

PC-Yamabico

移動ロボットの自律移動機能をLinux等の汎用PC上で実現するためのソフトウェア群です。走行制御ソフトウェアや、複数のセンサを対象とした自律移動機能（センサ情報の管理、障害物検出、自己位置認識等）を開発していきます。なお本プロジェクトの...

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SCIP

SCIP : "Scanning Range Sensor (SOKUIKI Sensor)" Command Interface Protocol 測域センサ（Scanning Range Sensor）‐ホストコンピュータ間の通信プロトコルである SCIP（読み：スキップ）に関する研究開発プロジェクトです。本プロジ...

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